De Tomaso Guarà诞生于1990年代初期，这款跑车承载着意大利著名汽车制造商De Tomaso公司的雄心壮志，也见证了该品牌走向终结的历史进程。Guarà的设计基础源自1991年的玛莎拉蒂Barchetta Stradale原型车，这款原型车原本计划作为赛道专用车型的街道合法版本。然而，菲亚特对玛莎拉蒂的收购阻止了亚历山德罗·德·托马索通过玛莎拉蒂实现这一设想，最终促使他决定在自己的工厂独立生产这款车型。
Guarà于1993年日内瓦车展首次亮相，并从1994年开始正式投产，直接竞争对手包括法拉利348和兰博基尼Diablo等顶级跑车。车身设计出自Carlo Gaino之手，其所在的Synthesis Design工作室为这款车赋予了极具视觉冲击力的外观。车身尺寸相当惊人，轴距达到2.61米，车长4.19米，车宽超过2米，这些数据体现了典型的1990年代超级跑车风格。
动力系统方面，Guarà经历了两个不同的发展阶段。初期生产的车型搭载宝马提供的4.0升双顶置凸轮轴全铝V8发动机，这台M60 B40发动机能够输出272马力的最大功率，后期版本的输出功率提升至286马力。发动机配备了完全电子化的管理系统和计算机控制的燃油喷射技术，传动系统采用6速Getrag手动变速箱。整车干重仅为1,200公斤，配合宝马发动机时的功率重量比达到每吨236马力，零百加速时间为5.0秒，最高时速可达275公里/小时。
随着生产的推进，De Tomaso公司后来改用福特提供的动力系统。虽然福特发动机的功率输出有所提升，达到316马力，但铸铁缸体的重量增加了约200公斤，整体性能提升并不明显。更重要的是，福特发动机的体积更大，无法为敞篷版本留出足够的空间安装软顶机构，这直接导致了敞篷版Guarà的停产。
Guarà的底盘设计体现了De Tomaso公司在赛车领域的深厚积淀。悬挂系统借鉴了F1和印地赛车的设计理念，采用独立上下摆臂配合推杆式设置，赋予了Guarà出色的操控性能。车辆的转向和踏板位置可以根据车主的驾驶偏好进行手动调节，内饰组件大部分采用宝马的产品，确保了较高的品质水准。