8月17日报道，今天，世界人形机器人运动会医药场景药物分拣比赛决赛落下帷幕。从初赛到复赛，银河通用Galbot队全程零遥操作、完全自主运行，预赛、复赛及决赛均为第一，最终以10分22秒用时，336分的总赋分夺得本场赛事冠军。
药物分拣比赛竞争激烈，且自主化操作难度极高：药品种类繁多、形态复杂，细小、易变形或光滑的药品对抓取精度和操作稳定性提出极高要求。共有22支队伍参赛，其中绝大多数依赖人工遥操作完成任务。
决赛关注人形机器人在医疗领域的应用，需要机器人自主看方，按三个药方从8个货架几百种药品中，准确找到药方指定的9种药品，精准抓取并以最快的速度放到指定药品框中。
而银河通用基于一套已经商业化实践过的技术方案，让Galbot可以自主且从容应对这场挑战。这套技术方案便是银河通用早前推出的全球首个常态化运营智慧零售解决方案，已签约超100家药店，用机器人可完成取药、交付全流程。
这次医药场景分拣比赛与实际产业应用场景高度契合，意味着银河通用在医药场景下的全自主技术已具备出色的实战能力，更预示着人形机器人在医药分拣、智能药房等领域的规模化落地将加速到来。
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全自主效果远超人工遥操
要让机器人真正地干活
银河通用联合创始人、算法负责人史雪松介绍，最初觉得运动会的比赛规则有点不公平。毕竟对全自主队伍而言，考验的是机器人的智能性，包括物体感知识别和动作规划等，而遥操队伍更侧重硬件本体性能与网络通信能力，智能决策的部分全由人工完成，两者的考察维度截然不同。
但真的到了比赛现场他发现，机器人自主运行的效率和流畅度，远超人工遥操。
不过这份成绩背后藏着不少挑战，从场地搭建完成到比赛只有一周时间，每个队伍只有一个小时的时间可以正常训练。
银河通用团队甚至在比赛前一天晚上才发现，部分药品的尺寸已接近机器人手指开合极限，连夜用3D打印修改手部设计，未来得及测试便直接上场。
史雪松补充道，用全自主的方式参赛其实是一个顺理成章的选择，因为银河通用从成立起就专注于具身智能，而非仅仅打造机器人本体。团队所要做的是在机器人硬件和数据的基础上，打磨出强大的机器人AI模型能力，让机器人真正能干活。
在不久前刚刚结束的2025世界人形机器人大会上，Galbot也凭借着干活麻利，大放异彩：在工业码垛、拆垛及物料箱搬运等作业场景，它既可以双手同时夹取物品，也可以全程漂移递送物品，展现出丝滑的运动性能以及实时的视觉处理与运动规划能力。
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与NVIDIA合作加速硬件、软件突破
下一代机器人朝着双足形态进化
值得一提的是，在前不久的世界机器人大会上，银河通用发布了搭载NVIDIA Jetson Thor芯片的机器人Galbot G1 Premium，这是国内首枚NVIDIA Jetson Thor芯片，银河通用已率先部署到人形机器人中。
就像当年押注OpenAI掀起AI革命一样，如今NVIDIA正以AI基础设施供应商或计算平台供应商的身份，把宝押在中国的机器人赛道上，积极扶持具身智能领域的未来巨头。银河通用与NVIDIA正在机器人本体、具身智能模型、数据等核心领域展开深度合作，让机器人离实际应用越来越近。
在硬件层面，银河通用的Galbot机器人采用轮式双臂设计，具备高续航能力与工业级安全性，能够满足大规模、高可靠交付需求。
依托于虚实融合的技术路线，银河通用生成了全球首个百亿级抓取操作大数据集，以及全球首个百亿级柔性物体操作大数据集。其所使用的训练数据99%为合成数据，真实世界数据仅占1%，有效加速了模型的研发进程，还推出了多款业内领先的基础大模型，具备极高的鲁棒性与泛化能力。
比如导航大模型TrackVLA，只需一句话指令即可让机器人在复杂场景中全程自主运动，穿梭障碍物，并进行自然语言交互。
抓取大模型GraspVLA，实现了抓取动作的实时闭环生成。在各种光照条件和挑战性背景下，均能实现指定物体的零样本抓取，且无需事先训练该物体。
王鹤称，“抓取”和“移动”是银河通用现在最主要的突破，只要机器人能抓住任何物体，能够在场景中实现下肢移动和上肢伸展，最后还能准确放置物体，很多应用场景就能实现。这背后需要有一个真正精准的目标识别和定位系统，银河通用正通过合成数据在推动这项技术。
从长远来看，机器人要融入人类生活，王鹤笃定除了人形之外，没有其他形态。令人期待的是，银河通用已官宣下一代双足人形机器人研发计划。
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机器人全天候运营赛博便利店
今年将在工业、商业落地千台应用
从实验室走向现实生活，银河通用的机器人基于从硬件到软件的全栈自研技术，已经在零售等场景交出答卷。
在零售场景里，机器人不仅需要与C端消费者直接交互，还得自主面对货品摆放密集、SKU种类繁多等复杂情况，存在诸多挑战，但这也恰好是机器人技术的绝佳验证场所。
不久前，银河通用在北京海淀区打造了一个“银河太空舱”，这是全球唯一面向消费者常态化经营的具身智能零售解决方案。在传统便利店难以覆盖的城市边角区域，银河太空舱的面积最小只需9㎡，能以更低成本、快速部署的方式提供高效服务，售卖饮品、小食、文创、药品等高频消费品类，兼容冷藏/冷冻等多种商品形态。
在银河太空舱中，搭载了GroceryVLA、GraspVLA等端到端具身大模型Galbot机器人展现出较为成熟的商用能力，可完成语音接待、下单支付，还能自主识别商品、稳定抓取，无需路径规划即可灵活操作，实现全天不用遥操、自主运营。
目前，银河通用已启动“十城百店”计划：以北京海淀为起点，未来将逐步覆盖更多城市的街区、景区、商圈、交通枢纽等典型场景，构建一个可快速部署、可持续运营的城市级智能商用服务体系。
机器人的终极价值是要融入人类的日常，而零售场景可以说是距离普通人最近的一个试炼场。当机器人能够在便利店、药店这种零售场景里准确理解消费者需求，灵活处理各种各样的商品时，它距离走进家庭也就不远了。
工厂车间里，银河通用的机器人也已经悄悄上岗，在搬运环节接近人类水平。今年，银河通用将在工业、商业等领域落地千台应用。不过，王鹤也坦言，分拣仍是更大的挑战——熟练工人的取货速度与精度，目前仍是机器人在模型与硬件层面需要追赶的目标，还需时间迭代突破。
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结语：人形机器人市场发展飞速
六年后规模至少千亿级
王鹤判断，未来每三年人形机器人的产值会乘以10；六年后人形机器人规模超过10万台级，市场至少有千亿级规模；未来10年，人形机器人市场有望超越当前所有工业机器人的量；再向前看，人形机器人可能成为超越汽车手机市场量的万亿市场。
当前，机器人产业站在能力瓶颈与规模爆发的临界点上，他也提到，机器人当下能完成的任务仍有限，但突破的关键恰在于：在有限技能范围内实现极致通用，就能快速赋能更多场景。